城市设计（英语：Urban design，又译都市设计）的具体定义在建筑界和规划界众说纷纭，通常是指以城市作为研究对象的设计工作，介于城市规划、景观建筑与建筑设计之间的一种设计。相对于城市规划的抽象性和数据化，城市设计更具有具体性和图形化；但是，因为二十世纪中叶以后实务上的城市设计多半是为景观设计或建筑设计提供指导、参考架构，因而与具体的景观设计或建筑设计有所区别。城市设计——为城市而设计——在人类历史上一直是众多空间专业者的重要工作课题。但是，一直到1950年代，欧美国家大学中才开始广泛地成立相关学程，城市设计师（英语：Urban Designer），这门专业与城市设计这门领域，才成为新名词而开始普遍地为世人所认知。其研究范畴与工作对象过去仅局限于建筑和城市相关的狭义层面。但是，与城市规划、景观建筑、建筑学等较有历史传统的范畴类似地，城市设计这一范畴在二十世纪中叶已降，除了城市规划、景观建筑、建筑学等范畴的关系日趋绵密复杂，也逐渐与市政工程学、城市经济学、城市社会学、环境心理学、政治经济学、城市史、市政学、公共管理、可持续发展等知识与实务范畴产生密切关系，因而是为一门综合性跨领域学科。

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